|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Четырехзвенный робот на рукоходестатья
- Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
- Сборник: Материалы Международной научной конференции "Фундаментальные и прикладные задачи механики" Том 1. Издание доступно в электронном виде по адресу https://bmstu.press/catalog/item/7970/
- Год издания: 2023
- Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 195
- Последняя страница: 197
- Аннотация: Тренажер «рукоход» часто встречается на детских площадках и в спортивных комплексах. В работе рассматривается задача о перемещении четырехзвенного робота-гимнаста между перекладинами рукохода. Проблема имеет отношение также к преодолению антропоморфным роботом препятствий. Описываются такие виды движения гимнаста, как раскачивание на перекладине до угла, достаточного для зацепленияна следующей перекладине, когда расстояние между перекладинами может бытьбольше размаха рук, дальнейшее зацепление и успокоение гимнаста, а также частныйслучай свободного полета. Вывод уравнений движения следует из теоремы об изменении кинетического момента системы.
- Добавил в систему: Мелкумова Елена Вадимовна