|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Построение областей достижимости и управляемости в задаче стабилизации малого спутника. Материалы Международной научной конференции "Фундаментальные и прикладные задачи механикистатья
- Автор: Кангур А.А.
- Сборник: Материалы Международной научной конференции "Фундаментальные и прикладные задачи механики" Том 1. Издание доступно в электронном виде по адресу https://bmstu.press/catalog/item/7970/
- Год издания: 2023
- Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 216
- Последняя страница: 222
- Аннотация: В работе были рассмотрены задачи по построению областей достижимости и управляемости для уравнений тангажных колебаний малого спутника с магнитной системой управления. Изучаются линеаризованные в окрестности нулевого положения равновесия уравнения управляемого движения. В качестве множества допустимых управлений рассматривается множество кусочно-непрерывных функций, ограниченных по абсолютной величине. Полученная система является нестационарной по управлению, но периодической, то есть приводимой. Было предложено несколько способов построения областей достижимости и управляемости: для исходной нестационарной системы и для приведенной к стационарному виду с помощью преобразования Ляпунова. Построение областей для обоих систем осуществлялось методом опорных функций. Результаты могут быть использованы для анализа работы и выбора параметров системы ориентации малого спутника, а так же использоваться при решении задач максиминного тестирования качества управления динамическими системами.
- Добавил в систему: Кангур Анна Андреевна