Аннотация:https://bmstu.press/catalog/item/7970/ Рассмотрена управляемая механическая система многих тел, состоящая из несущего диска, вращающегося вокруг своей оси, закрепленной в пространстве, и несомого диска, присоединенного к нему при помощи невесомых упругих элементов. На достаточно большом интервале времени представлено решение задачи о раскручивании системы при помощи момента сил, приложенного к несущему диску, с одновременным гашением колебаний центра масс несомого диска. Продемонстрирована методика применения численного метода последовательных приближений для решения задач оптимального управления.