Аннотация:Рассмотрена терминальная задача оптимального управления с линейной динамикой. Известные алгоритмы её решения хорошо работают и численно реализуются в случае единственной оптимальной пары. Приведены и решены аналитически два характерных примера задачи с неединственной оптимальной парой. На этих простых примерах показаны сложности применения численных методов.