|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Коррекция грубых инерциальных навигационных систем при помощи магнитных измеренийстатья
- Авторы: Тхоренко М.Ю., Каршаков Е.В., Папуша И.А.
- Сборник: XXX ЮБИЛЕЙНАЯ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ
- Год издания: 2023
- Место издания: САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, РОССИЯ
- Первая страница: 37
- Последняя страница: 39
- Аннотация: В статье рассматривается использование векторных измерений магнитного поля Земли для коррекции грубых инерциальных навигационных систем, построенных на основе микроэлектромеханических чувствительных элементов. Для навигации короткоживущих подвижных объектов, движущихся на большой высоте над Землей, в качестве карты поля предлагается использовать глобальные геомагнитные модели. В работе приводятся результаты моделирования одного из вариантов такой навигационной системы, использующий грубые инерциальные датчики, феррозондовый магнитометр и глобальную модель магнитного поля EMM2017
- Добавил в систему: Папуша Ирина Анатольевна