|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Новый алгоритм коррекции в автономной навигации пешеходастатья
- Авторы: Брагин А.В., Болотин Ю.В.
- Сборник: Сборник материалов XXX юбилейной Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
- Год издания: 2023
- Издательство: "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
- Местоположение издательства: Санкт-Петербург
- Первая страница: 69
- Последняя страница: 78
- Аннотация: Описывается алгоритм коррекции в задаче навигации пешехода с применением инерциальныхизмерительных блоков, прикрепленных к стопам человека. Новизна заключается в адаптации ковариаций навигационного алгоритма в зависимости от некоторых диагностических параметров, вычисляемых в процессе анализатраектории пешехода. Для работы алгоритма необходимоналичие двух инерциальных блоков, прикрепленных кразным стопам. Навигационное решение корректируетсяпо информации о расстоянии между стопами, а также информации о прямолинейности движения. Последняя ииспользуется для получения параметров, использующихсядля изменения ковариаций. Алгоритм был проверен нареальных данных и показал более высокую точность, чемизвестные алгоритмы, корректирующие навигационноерешение только по расстоянию между стопами или толькопо информации о прямолинейности движения
- Добавил в систему: Брагин Александр Викторович