|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Особенности применения пневматических роботов вертикального перемещения с вакуумными устройствами фиксации в водной средестатья
- Авторы: Болотник Николай Н., Князьков Максим М., Семенов Евгений А., Чащухин Владислав Г., Суханов Артем Н., Бельченко Филипп М., Остриков Павел П.
- Сборник: Экстремальная робототехника
- Год издания: 2023
- Первая страница: 85
- Последняя страница: 87
- Аннотация: Были проведены испытания и оценена эффективность работы воздушных эжекторов в условиях противодавления, создаваемого на глубине. На испытательном стенде были получены результаты работы различных эжекторов с моделированием глубины погружения. Видно, что переходные процессы образования вакуума в присосках существенно замедляются с глубиной погружения. Это связано с ростом внешнего давления. Помимо этого, вязкость воды также влияет на время истечения из вакуумируемой полости. Таким образом, время полного цикла шага транспортной платформы на глубине будет сильно увеличено. Предложена конструкция, состоящая из двух эластичных полотен, закреплённых на приводных рейках. Отличительной особенностью данной конструкции можно назвать возможность управлять прижимным усилием и адаптироваться к вектору течения.
- Добавил в систему: Суханов Артём Николаевич