Аннотация:Анализ развития Ambulacraria позволяет заключить, что исходно этой группе свойственно две личиночные стадии: долгоживущая планктотрофная личинка со сложным ресничным шнуром и сменяющая её непитающаяся личинка с кольцевыми ресничными шнурами. Этот тип развития наиболее ярко выражен у голотурий, для которых характерны планктотрофная личинка – аурикулярия и непитающаяся личинка – долиолярия. Для стебельчатых морских лилий также характерны две личинки, сходные с таковыми голотурий: аурикулярия (у морских лилий она не питается) и долиолярия. У большинства Eleutherozoa в жизненном цикле имеется только одна планктотрофная личинка, однако у некоторых морских ежей и офиур в развитии сохранилась рудиментарная долиолярия. Отмеченная для иглокожих закономерность характерна и для кишечнодышащих, у которых сначала развивается планктотрофная торнария со сложно устроенным ресничным шнуром, которая сменяется непитающейся личинкой с упрощённым ресничным аппаратом.Для Ambulacraria известен феномен гигантских личинок. У голотурий давно известны необычайно крупные (до 15 мм) аурикулярии с чрезвычайно сложным ресничным шнуром, встречающиеся редко, но по всему Мировому океану. Как оказалось, это личинки глубоководных голотурий из семейства Synaptidae. Давно известны сходные по своей организации с торнарией гигантские (до 20 мм) личинки полухордовых Planctosphaera pelagica, также встречающиеся чрезвычайно редко в различных районах Мирового океана. Среди недавно открытого семейства глубоководных полухордовых Torquaratoridae известны виды с мелкими яйцеклетками, что свидетельствует о планктотрофном развитии. Не исключено, что планктосферы – это личинки глубоководных полухордовых.Работа поддержана грантом РНФ, проект № 23-14-00047.