|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Четырёхзвенный робот-гимнаст на рукоходетезисы доклада
- Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
- Сборник: XIII Всероссийский Съезд по теоретической и прикладной механике : сборник тезисов докладов в 4 томах, 21–25 августа, 2023 г. В 4 т. Т. 1. Общая и прикладная механика. – СПб. : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023. – 668 с
- Тезисы
- Год издания: 2023
- Первая страница: 163
- Последняя страница: 165
- Аннотация: Тренажёр рукоход часто встречается на детских площадках и в спортивных комплексах. В работе рассматривается задача о перемещении четырёхзвенного робота-гимнаста между перекладинами рукохода. Проблема имеет отношение также к преодолению антропоморфным роботом препятствий. Описываются такие виды движения робота-гимнаста, как раскачивание на перекладине до угла, достаточного для зацепления на следующей перекладине, когда расстояние между перекладинами может быть больше размаха рук, дальнейшее зацепление и успокоение гимнаста, а также частный случай свободного полёта. Вывод уравнений движения следует из теоремы об изменении кинетического момента системы.
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович