Аннотация:Рассматривается задача о движении шара между горизонтальными плоскостями, равномерновращающимися вокруг неподвижных вертикальных осей. В точках контакта шара с плоскостями действуют силылинейного вязкого трения. Центр масс шара совпадает с его геометрическим центром, центральный тензоринерции шаровой. Найдены стационарные движения шара и указаны параметры системы, при которых этидвижения устойчивы или же неустойчивы. Также рассмотрен случай малоинерционного шара, уравнениядвижения которого имеют тихоновский тип, что позволяет изучить динамику шара на конечном отрезке времени впределе при стремлении центрального момента инерции шара к нулю.