Аннотация:В работе исследуется движение системы одинаковых тел вдоль прямой в среде с квадратичным трением. Соседние тела взаимодействуют друг с другом, ограничений на величину сил взаимодействия не накладывается. Решена задача о перемещении системы на заданное расстояние при условии ее покоя в начале и в конце движения. Построенное движение системы состоит из этапов разгона системы, постоянства скорости центра масс, торможения системы. На этапе постоянства скорости центра масс скорость каждого из тел кусочно-постоянна. Показано, что время, требуемое для перемещения системы, может быть сколь угодно мало. Оптимизировано движение с постоянной скоростью центра масс при дополнительном ограничении на максимальную величину скорости тел.