|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Условия существования безреверсного движения системы взаимодействующих тел вдоль прямой на горизонтальной шероховатой плоскостистатья
- Авторы: Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю.
- Сборник: XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023). Материалы мультиконференции. В 4-х томах / Ред.: И.А. Каляев, В.Г. Пешехонов, С.Ю. Желтов [и др.]
- Том: 1
- Год издания: 2023
- Издательство: Волгоградский государственный технический университет
- Местоположение издательства: Волгоград
- Первая страница: 44
- Последняя страница: 46
- Аннотация: Рассматривается цепочка из произвольного конечного числа тел, перемещающаяся поступательно вдоль прямой по шероховатой горизонтальной плоскости. Между телами и плоскостью перемещения действует сухое кулоново трение. Массы тел и коэффициенты их трения о плоскость перемещения в общем случае различны. Находятся необходимые и достаточные условия, при которых данную систему можно переместить из начального состояния покоя в конечное состояние покоя так, чтобы все тела переместились на одно и то же расстояние в заданном направлении в безреверсном режиме, при котором ни одно из тел не изменяет направления своего движения.
- Добавил в систему: Болотник Николай Николаевич