Аннотация:Точное математическое описание сложной формы зерен является ключевым аспектом при моделировании динамики гранулированных сред с использованием метода дискретных элементов (МДЭ). В работе представлен универсальный численный метод, использующий высокоточное представление поверхностей произвольных гранул с применением неоднородных рациональных B-сплайнов (NURBS). В рамках МДЭ-подхода разработаны полностью интегрированные модели взаимодействия “частица-частица” и “частица-стенка”. Предложены методы расчета сил взаимодействия и глубины взаимопроникновения гранул. Области контакта в общем случае невыпуклых зерен, заданных NURBS-поверхностями, последовательно уточняются с использованием рекурсивной иерархии ограничивающих объемов. Возможности метода показаны на примере динамического моделирования упаковки трехмерных гранул сложной конфигурации в выбранный контейнер. Результаты исследования подтверждают, что структура и насыпная плотность виртуальной упаковки соответствует свойствам реального образца исследуемого сыпучего материала.