Многомерная система каскадного управления формой и током плазмы в токамаке со встроенным Hinf-регуляторомстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 24 января 2020 г.
Аннотация:Статья посвящена разработке и численному моделированию многомерной каскадной системы с -регулятором во внешнем каскаде для управления формой и током плазмы в токамаке. Для синтеза регулятора решена задача смешанной чувствительности с помощью подбора весовых функций в составной матрице критерия качества. Внутренний контур предназначен для развязки каналов управления токами в магнитных катушках полоидальных полей токамака и слежения за заданными сценарными токами. Для синтеза регуляторов применялись линеаризованные модели, полученные из нелинейного плазмо-физического кода DINA путем линеаризации в различных точках сценария ITER. Запас робастной устойчивости оценивался с помощью сингулярных чисел матричных передаточных функций замкнутой системы управления в частотной области. Синтезированная каскадная система была промоделирована на коде DINA.