Аннотация:Представляется каскадная системы слежения за током и формой плазмы в токамаке на стадии ввода плазменного тока. Для синтеза внутреннего каскада слежения за сценарными токами в обмотках полоидальных магнитных полей использован метод полной динамической развязки каналов, когда число входов и выходов объекта равны между собой. Для синтеза внешнего каскада слежения за формой и током плазмы применена псевдо-развязка каналов по методу Мура-Пенроуза. Приведены результаты численного моделирования каскадной системы управления на многосвязной линейной модели объекта высокой размерности с использованием базы данных Интернационального Термоядерного Экспериментального Реактора (ИТЭР, www.iter.org).