Аннотация:Представлены результаты синтеза и моделирования системы с прогнозирующей моделью для управления вертикальной скоростью, формой и током плазмы в токамаке-реакторе. Проведено сравнение с системой, содержащей Hinf робастный регулятор в обратной связи. Показаны преимущества и недостатки метода управления с прогнозирующей моделью для решения задачи магнитного управления плазмой.