|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Оптимизация амплитуды колебаний механических систем с дефицитом управлениятезисы доклада
- Автор: Голубев Ю.Ф.
- Сборник: Электронный препринт "XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)"
- Тезисы
- Год издания: 2024
- Издательство: Москва
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 807
- Последняя страница: 810
- Аннотация: Предложен метод поиска оптимального управления амплитудой одномерных колебаний в окрестности положения равновесия для склерономной многомерной механической системы с трением. Колебательная степень свободы системы не поддается непосредственному управлению. На её движение влияют другие, непосредственно управляемые степени свободы. В число непосредственно управляемых могут входить как позиционные, так и циклические координаты. Метод не использует сопряженных переменных в смысле принципа максимума Л.С. Понтрягина и не увеличивает размерность исходной системы дифференциальных уравнений движения. На примере конкретной колебательной механической модели с сухим и вязким трением продемонстрирована эффективность применения предложенного метода.
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович