Аннотация:Навигация пешехода -- востребованная в различных областях человеческой деятельности задача. В местах, где доступны сигналы спутниковых навигационных систем, эта задача давно решена. Однако там, где спутниковых сигналов и других источников навигационной информации нет надежное позиционирование человека по прежнему остается сложной технической задачей. С 90-х годов XX века в разных странах идет разработка систем автономной навигации пешехода, основанной на инерциальных датчиках. Долгое время эта задача оставалась объектом исследовательских работ, однако недавно были представлены коммерческие системы автономной навигации пешехода. Одна из них была разработана для армии США, другая предлагается немецкой фирмой iMAR. В настоящем докладе рассказывается о некоторых современных тенденциях в построении алгоритмов навигации пешехода.
