|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Построение кусочно-кубических оценок функции цены для приближённого решения задачи целевого управлениястатья
- Авторы: Точилин П.А., Чистяков И.А.
- Сборник: «Динамические системы: устойчивость, управление, дифференциальные игры» (SCDG2024) Материалы Международной конференции, посвященной 100-летию со дня рождения академика Н.Н. Красовского
- Год издания: 2024
- Место издания: ИММ УрО РАН Екатеринбург
- Первая страница: 327
- Последняя страница: 330
- Аннотация: Рассматривается система обыкновенных дифференциальных уравнений с управляющими параметрами, нелинейная по фазовым переменным. Требуется решить задачу о переводе траектории этой системы из произвольной начальной позиции в наименьшую возможную окрестность заданного целевого множества, при условии поточечных ограничений на значения управляющего параметра. Для решения этой проблемы предлагается построить непрерывную кусочно-кубическую функцию цены специального вида, множества уровней которой задают внутренние оценки для множеств разрешимости исследуемой системы. Используя указанную функцию, можно также построить синтез управлений, решающий задачу целевого управления на конечном отрезке времени. Кроме того, показано, что представленный алгоритм нахождения функции цены позволяет оценить априорную погрешность попадания траектории в целевое множество для произвольной фиксированной непрерывной позиционной управляющей стратегии.
- Добавил в систему: Чистяков Иван Александрович