Аннотация:Разработано автоматизированное лазерное судовое сканирующее устройство для измерения характирстик морской поверхности с борта подвижного судна. Устройство управляется персональным компьютером, определяя положение судна в пространстве по сигналам поступающим от гиро-датчиков крена, дифферента и вертикальных колебаний судна и точки подвеса сканирующего зеркала. Все измерения и компенсация качки судна и движения сканирующего зеркала осуществляются в реальном времени. Постоянная времения качки судна многократно превышает постоянную времени сканирования и считывания показания датчиков качки судна.