О задаче группового управления в условиях препятствийстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 3 ноября 2021 г.
Аннотация:Статья посвящена задаче координированного целевого управления группой управляемых
систем, совершающих совместное движение к целевому множеству в условиях нестолкновения ее элементов. По ходу движения члены группы должны находиться внутри виртуального
эллипсоидального контейнера, который совершает эталонное движение, уклоняясь от заранее
известных препятствий. Приводится общая схема решений, основанная на разбиении основной
задачи на вспомогательные, с указанием методов их решения и координации этих решений на
заключительном этапе.