|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Синтез оптимального быстродействия для обратного маятника с динамическим гасителемстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
- Автор: Ананьевский И.М.
- Журнал: Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки
- Том: 519
- Год издания: 2024
- Издательство: Российская академия наук
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 37
- Последняя страница: 42
- DOI: 10.31857/S2686740024060065
- Аннотация: Рассматривается линейная система четвертого порядка, которая описывает динамику линеаризованного обратного маятника, управляемого с помощью активного динамического гасителя. Управляющей переменной служит ограниченная по модулю сила взаимодействия маятника и подвижной массы гасителя. С использованием принципа максимума Понтрягина решена задача синтеза оптимального управления, приводящего систему в состояние покоя за минимальное время.
- Добавил в систему: Ананьевский Игорь Михайлович