|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Численной решение задачи управления для нелинейной модели высокой размерноститезисы доклада
- Авторы: Григоренко Н.Л., Горьков В.П.
- Сборник: Тихоновские чтения: Научная конференция, МГУ имени М.В. Ломоносова, 27-31 октября 2014 г.: Тезисы докладов
- Тезисы
- Год издания: 2014
- Место издания: МАКС Пресс Москва
- Первая страница: 40
- Последняя страница: 41
- Аннотация: Изложен способ решения нелинейной задачи терминального управления при наличии ограничений на параметр управления и фазовых ограничений. Начальные и конечные условия фиксированы. Момент окончания процесса управления не фиксирован. Траектория системы должна удовлетворять фазовому ограничению. Для решения задачи предложены модифицированные варианты метода синтеза терминального управления в заданном классе непрерывных функций и метода синтеза терминальных управлений, реализующих заданное движение , гарантирующие решение задачи терминального управления и настраиваемые на выполнение ограничений на управления и фазовые ограничения. Модифицированные варианты методов содержат параметры, для нахождения которых сформулированы соответствующие критерии и экстремальные задачи для этих критериев. Решение задачи терминального управления получено в классах программных и позиционных управлений. Позиционные управления сконструированы в соответствии с правилом экстремального прицеливания и обеспечивают устойчивое движение фазовой точки по траектории при неточных заданиях параметров управляемого объекта. Приведены результаты численных расчетов этапов решения экстремальных задач и полученный вид управлений и траекторий удовлетворяющих ограничениям.
- Добавил в систему: Григоренко Николай Леонтьевич