|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Терминальное управление системой второго порядка при наличии фазовых ограниченийтезисы доклада
- Авторы: Лукьянова Л.Н., Анисимов А.В.
- Сборник: Тихоновские чтения: Научная конференция, 2014 г.: Тезисы докладов
- Тезисы
- Год издания: 2014
- Место издания: МАКС Пресс Москва
- Первая страница: 39
- Последняя страница: 40
- Аннотация: Рассматривается задача терминального управления при наличии фазовых ограничений и дополнительных ограничений на качественный характер терминальной траектории для системы второго прядка в двумерном евклидовом пространстве при геометрических ограничениях на параметры управления. Условия качественного характера на терминальную траекторию подразумевают уклонение траектории от встречи с группой препятствий или "гамма" обход траекторией заданного множества. Предложен класс управляющих функций, решающий такую задачу управления. Приведены результаты численных расчетов задачи управления для модельных параметров системы.
- Добавил в систему: Лукьянова Л.Н.