|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Решение задачи векторной аэрогравиметрии с моделированием силы тяжести как марковского случайного полястатья
- Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- Сборник: XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
- Год издания: 2017
- Место издания: Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
- Первая страница: 613
- Последняя страница: 617
- Аннотация: Рассматривается задача векторной аэрогравиметрии на основе бескарданных инерциальных навигационных систем, состоящая в одновременном определении всех трех компонент вектора возмущения силы тяжести. Ставится задача оценивания компонент указанного вектора по аэрогравиметрическим измерениям на серии параллельных галсов с моделированием поля силы тяжести как случайного поля. Приводится алгоритм оценивания, основанный на калмановской фильтрации и сглаживании, и результаты обработки модельных данных.
- Добавил в систему: Вязьмин Вадим Сергеевич