|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Метод нейросетевого оптимального управлениятезисы доклада
- Авторы: Елисеев В.Л., Зенкевич С.Л.
- Сборник: Труды Девятой Всероссийской научно-практической конференции “Актуальные проблемы защиты и безопасности”
- Том: 5
- Тезисы
- Год издания: 2006
- Место издания: Санкт-Петербург
- Первая страница: 251
- Последняя страница: 256
- Аннотация: В работе рассматривается задача управления движением мобильного робота, оснащенного видеокамерой, на маяк. Применяемый подход совмещает концепцию оптимального и нейросетевого управления, причем используется метод нейросетевой идентификации без использования обратных связей. Пошаговая методика позволяет заменить исходный регулятор мобильного робота на нейросетевой с приближением качества управления к оптимальному для данного объекта. Приводятся результаты сравнительного эксперимента и раскрываются особенности нейросетевого оптимального управления.
- Добавил в систему: Елисеев Владимир Леонидович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Metod_nejrosetevogo_optimalnogo_upravleniya.pdf | 537,8 КБ | 1 марта 2020 [vlad-eliseev] | |
| 2. | Metod_nejrosetevogo_optimalnogo_upravleniya_-_slides.pdf | Metod_nejrosetevogo_optimalnogo_upravleniya_-_slides.pdf | 727,4 КБ | 1 марта 2020 [vlad-eliseev] |