Место издания:Издательство Московского университета Москва
Первая страница:95
Последняя страница:96
Аннотация:Рассматривается задача о качении динамически симметричного параболоида вращения по неподвижной абсолютно шероховатой плоскости. Указаны в явном виде два дополнительных к интегралу энергии первых интеграла задачи, линейные относительно обобщённых скоростей. Дано качественное описание движения параболоида по плоскости. Показано, что следом точки касания на поверхности параболоида будет кривая, состоящая из периодически повторяющихся волн и прикасающаяся поочерёдно к двум параллелям параболоида. След точки касания на неподвижной плоскости образует кривую такого же характера, заключённую между двумя концентрическими окружностями, к которым эта точка поочерёдно прикасается при движении параболоида.
Описаны все стационарные движения параболоида (перманентные вращения и регулярные прецессии) и доказано, что все они являются устойчивыми.