Аннотация:Рассматривается задача о динамике эллипсоида вращения со смещенным центром масс на горизонтальной-плоскости с трением. Предполагается, что центр масс эллипсоида лежит на оси его динамической симметрии. В рамках общей теории инвариантных множеств механических систем с симметрией исследуются стационарные движения эллипсоида, дается геометрическая интерпретация результатов с помощью обобщенных диаграмм Смейла.