Аннотация:Работа посвящена анализу устойчивости робастной системы автоматического управления с нечетким регулятором с использованием критерия Попова. Были определены и построены на комплексной плоскости модифицированная и обычная амплитудно-фазовые частотные характеристики для объекта управления первого порядка с запаздыванием, исходя из чего были получены необходимое и достаточное условия устойчивости системы.