Аннотация:Описана методика синтеза нечёткого ПИ-регулятора с переменными коэффициентами пропорциональности и интегрирования. Их расчёт проводится с учётом заданного качества переходного процесса на нелинейном ТОУ путём получения определённого вида пространства управления нечёткого регулятора.