|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Оптимальный синтез в задаче Ридса-Шеппа с односторонним направлением скороститезисы доклада
- Автор: Самыловский И.А.
- Сборник: Материалы Международного молодежного научного форума «Ломоносов-2012»
- Редакторы: Андреев А.И., Андриянов Андрей Владимирович, Антипов Евгений Александрович, Чистякова М.В.
- Тезисы
- Год издания: 2012
- Издательство: ООО "МАКС Пресс"
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 65
- Последняя страница: 66
- Аннотация: Исследуется модификация задачи Ридса-Шеппа о минимизации длины пути, пройденного модельным роботом с ограниченными возможностями поворота и линейного движения, на случай "одностороннего" управления линейной скоростью, т.е. на случай запрета изменения движения на противоположное. Построены оптимальные траектории для любого конечного состояния и показан способ записи управления в форме обратной связи, что имеет значение для разработки алгоритмов управления реальными робототехническими системами.
- Добавил в систему: Самыловский Иван Александрович