Аннотация:Рассматривается задача максимизации расстояния, пройденного материальной точкой при наличии нелинейного сопротивления среды и ограниченного расхода горючего. С помощью принципа максимума исследуется структура оптимальных траекторий и определяются условия наличия участков особого управления.