Аннотация:http://mtt.ipmnet.ru/ru/Issues.php?y=2018&n=2&p=129
Исследована задача равновесия многоногого робота в невесомости. Робот имеет несколько точек опоры и расположен на плоской шероховатой поверхности. Рассмотрено влияние произвольно направленной силы, приложенной к центру масс робота, на его равновесие.