|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Буферизация данных в системах управления роботамистатья Исследовательская статья
- Авторы: Ларкин Е.В., Богомолов А.В., Антонов М.А.
- Журнал: Известия Тульского государственного университета. Технические науки
- Год издания: 2017
- Первая страница: 117
- Последняя страница: 127
- Аннотация: Рассматривается модель буферизации данных в системах управления роботами. Получены зависимости для определения времени между двумя последовательными опросами исходного дискретного сигнала, между двумя последовательными выводами сжатого сигнала в аппаратуру передачи данных и задержки в обработке сигнала между вводом и выводом и между выводом и вводом. Показано, что адекватная модель функционирования буферизированных систем - это сложный Марковский процесс, каждое состояние которого представляет собой 2-параллельный Марковский процесс, который описывает «соревнование» источника сигнала, заполняющего буфер, и приемника сигнала, опорожняющего буфер. Сложный Марковский процесс преобразован в ординарный процесс, состояния которого моделируют количество заполненных в текущий момент ячеек буфера. Анализ ординарного процесса позволил получить зависимость, описывающую связь вероятности отказа, объема буферной памяти и соотношения между математическими ожиданиями времени заполнения и опорожнения буфера.
- Добавил в систему: Богомолов Алексей Валерьевич