Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИСТИНА ИНХС РАН
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
On the problem of organization of the lower limb exoskeleton walk with the help of control in the knee joints
статья
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 24 октября 2018 г.
Авторы:
Lavrovskii E.K.
,
Pismennaya E.V.
,
Komarov P.A.
Журнал:
Russian Journal of Biomechanics
Том:
19
Номер:
2
Год издания:
2015
Издательство:
Perm National Research Polytechnic University
Местоположение издательства:
Perm, Russia
Первая страница:
137
Последняя страница:
153
Аннотация:
Рассматриваются вопросы построения алгоритма управления экзоскелетоном нижних конечностей при реализации одноопорного движения с помощью применения гидроцилиндров.
Добавил в систему:
Лавровский Эдуард Кирович