|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
On the problem of organization of the lower limb exoskeleton walk with the help of control in the knee jointsстатья
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 24 октября 2018 г.
- Авторы: Lavrovskii E.K., Pismennaya E.V., Komarov P.A.
- Журнал: Russian Journal of Biomechanics
- Том: 19
- Номер: 2
- Год издания: 2015
- Издательство: Perm National Research Polytechnic University
- Местоположение издательства: Perm, Russia
- Первая страница: 137
- Последняя страница: 153
- Аннотация: Рассматриваются вопросы построения алгоритма управления экзоскелетоном нижних конечностей при реализации одноопорного движения с помощью применения гидроцилиндров.
- Добавил в систему: Лавровский Эдуард Кирович