|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Движение инсектоморфного робота с использованием незакрепленных шаровкнига
- Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
- Год издания: 2015
- Место издания: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН Москва
- Объём: 24 страниц (1,0 печатных листов)
- Монография
- Аннотация: Исследуется проблема о построении движения инсектоморфного робота на неустойчивых препятствиях. В модельной постановке решена задача о перемещении робота с горизонтальной плоскости на незакрепленный шар, подкатывании этого шара к другому свободному шару, перелезании робота на другой шар и слезании робота с него вновь на горизонтальную плоскость. Теоретически установлено, что при перпендикулярном к вектору скорости шара смещении центра масс робота от вертикальной оси, проходящей через центр шара, неизбежно возникает вертикальная закрутка шара, что затрудняет маневрирование на шаре.}
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович