|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Математические модели и алгоритмы управления движением мобильного робота. Препринт №63книга
- Авторы: Голован А.А., Гришин А.А., Жихарев Д.Н., Ленский А.В., Пахомов В.Б.
- Год издания: 2001
- Место издания: Институт механики МГУ Москва Москва
- Объём: 50 страниц
- Аннотация: В препринте описываются математические модели и алгоритмы управления движением мобильных роботов, специально разрабатываемых для участия в международных робототехнических соревнованиях. Рассматриваются две задачи управления: управление движением робота по заданной траектории и управление движением при перемещении робота в заданную точку. Первая задача сводится к задаче стабилизации программного режима движения, вторая - к построению оптимального по быстродействию управления. Алгоритмы, реализованные на практике, основаны на результатах представляемого теоретического анализа.
- Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | W_ALL.pdf | W_ALL.pdf | 354,8 КБ | 19 января 2017 [aa_golovan] | |
| 2. | FIG_1.DOC | FIG_1.DOC | 27,0 КБ | 19 января 2017 [aa_golovan] | |
| 3. | FIG_2A.DOC | FIG_2A.DOC | 40,0 КБ | 19 января 2017 [aa_golovan] | |
| 4. | FIG_UK.BMP | FIG_UK.BMP | 878,9 КБ | 19 января 2017 [aa_golovan] | |
| 5. | PP_FIGS1.DOC | PP_FIGS1.DOC | 2,6 МБ | 19 января 2017 [aa_golovan] |