Алгоритмы решения задачи навигации мобильных роботов. Препринт №57-99

Авторы: Голован А.А., Гришин А.А., Жихарев Д.Н., Ленский А.В., Пахомов В.Б.
Год издания: 1999
Место издания: Институт механики МГУ Москва
Объём: 54 страниц
Аннотация: В препринте описываются схемы и алгоритмы решения задачи навигации мобильных роботов, специально разрабатываемых для участия в международных робототехнических соревнованиях. Задача навигации автономного мобильного робота состоит в определении координат его характерных точек и угловой ориентации мобильного корпуса. Результаты решения этой задачи используются как при построении алгоритмов управления движением, так и при выполнении некоторых регламентных условий соревнований мобильных роботов.
Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИСТИНА ИНХС РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА