Аннотация:Рассматриваются гравитационные поля в окрестности малых небесных тел с нерегулярным распределением масс в предположении об их однородности. Описывается способ приближения порождаемых ими полей притяжения с помощью поля притяжения конечного числа массивных точек. Предлагается способ вычисления элементов тензоров Эйлера-Пуансо различных порядков, присутствующих в разложении выражения для гравитационного потенциала по степеням параметра, выражающего отношение размеров тела к расстоянию до точки пространства. Описывается способ раскраски карт астероидов, отслеживающий линии пересечения эквипотенциальных поверхностей с поверхностью астероида. Теоретические результаты проиллюстрированы на примерах следующих астероидов: (433) Eros, (4179) Toutatis, (1620) Geographos, (216) Kleopatra, (1998) KY26, (206) Bacchus, (4769) Castalia, (6489) Golevka, (25143) Itokawa.