Место издания:Издательство Московского университета Москва
Объём:
188 страниц
(12,0 печатных листов)
ISBN:978-5-19-011550-5
Тираж:200 экз.
Учебник
Гриф УМО/НМС
Аннотация:В учебнике излагаются основные разделы общей теории устойчивости и бифуркации движений: прямой метод Ляпунова, устойчивость по первому приближению, критические случаи и их связь с ветвлением решений, рождением предельных циклов и инвариантных торов (бифуркации Пуанкаре — Четаева и Андронова — Хопфа).
Детально излагаются вопросы устойчивости и ветвления равновесий, стационарных движений и инвариантных множеств механических систем (теоремы Лагранжа, Рауса, Кельвина — Четаева и др.), а также методы качественного анализа динамики механических систем с симметрией на основе бифуркационных диаграмм Смейла. Общие результаты иллюстрируются многочисленными примерами из динамики твердого тела в различных силовых полях.