Аннотация:В 70-тых годах прошлого века В.И.Арнольдом и его учениками были начаты исследования в области приложений теории особенностей к задачам качественной теории управления и дифференциальных уравнений, оптимизации. Многие интересные вопросы в этой области, ясные и простые по постановке, а иногда, казалось бы, и ответу, ещё остаются открытыми. К таковым, например, относится важная для приложений задача о топологической устойчивости зон локальной транзитивности типичных управляемых систем (вблизи точки такой зоны система полностью управляема) и описании особенностей границы этих зон. По существу в данной работе создана законченная теория типичных особенностей зон локальной транзитивности трехмерных управляемых систем, включая доказательство устойчивости типов этих особенностей к малому шевелению системы общего положения. Разработанные в книге новые методы анализа управляемых систем будут полезны и при решении ряда других задач, связанных с выпуклыми оболочками и особенностями преобразований Лежандра. Интересны и конкретные списки типичных особенностей, - они могут найти свое применение при анализе управляемости конкретных прикладных систем.