Аннотация:Изложены важнейшие результаты по построению в замкнутом виде отдельных классов точных решений различных задач динамики твердого тела. Разработан метод годографов угловой скорости для геометрического исследования особенностей движения тела.
Проведено исследование формирования основных понятий геометрии масс,момента инерции и тензора инерции, и создания Л.Эйлером уравнений движения твердого тела.
Рассматриваются случаи интегрируемости уравнений движения твердого тела, имеющего неподвижную точку.