Место издания:Отдел оперативной печати Физического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова Москва
Объём:
28 страниц
(1,75 печатных листов)
Тираж:40 экз.
Учебно-методическая литература
Учебное пособие без грифа
Аннотация:В пособии изложены основные положения по структуре замкнутой системы управления с матричными передаточными функциями модели объекта и регулятора. Приводятся понятия о корректности систем и их внутренней устойчивости. Показаны основные противоречия в замкнутой линейной системе управления. Формулируется теорема о малом коэффициенте усиления. Доказывается лемма о связи норм входо-выходных сигналов. Ставятся задачи робастного управления как задачи N-invinity -оптимизации, а также приводятся четыре постановки классических и робастных задач устойчивости и управления. Показаны частотные характеристики максимальных и минимальных сингулярных чисел передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем управления с обходом запретных зон по качеству управления и робастной устойчивости. Характеризуются методы решения проблемы N-invinity -оптимизации.
