ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Пояснительная записка описывает этап № 2 эскизного проекта программного продукта – встроенного специального программного обеспечения (СПО) высокоточного датчика звездной ориентации (ВДЗО). В пояснительной записке: - получены требования к вычислительной мощности процессора ВДЗО, к матричным ПЗС приемникам излучения и к оптической системе ВДЗО; - разработаны ПМ моделирования работы ВДЗО; - разработано тестовое ПО для оценки точности алгоритма определения ориентации в режиме РБО для оценки вероятности начального отождествления без априорной информации в режиме РПО; - разработано ПО генерации тестовых данных (кадров) для проведения моделировании функционирования ВДЗО; - разработаны три варианта алгоритмов определения начальной ориентации; - произведено моделирование точности определения координат в режиме РБО; - произведено моделирование начального отождествления в режиме РПО для различных алгоритмов; - получены оценки времени выполнения процедуры первично обработки изображения в режиме РБО; - получена оценка вероятности успешного определения начальной ориентации для различных алгоритмов отождествления; - получены оценки числа операций, необходимых для определения начальной ориентации для различных алгоритмов отождествления; - разработана карта звездного неба, содержащая звезд 0–12 звездной величины, которая будет использована для стенда отладки СПО ВДЗО; - разработан опорный каталог звезд 6–11 звездной величины; - разработан бортовой каталог опорных (навигационных) звезд 6–11 звездной величины для ВДЗО.