ИСТИНА

Для тела, опирающегося на плоскость конечной площадкой, показано, что разгон тела ограничен достижением либо некоторой предельной скорости, либо скорости опрокидывания, указан единственный случай возможного отрыва тела от плоскости. Для тела, контактирующего с плоскостью единственной опорной точкой, при наличии управляющего момента в опорной точке, показано, что для достижения максимальной скорости спуска следует выбрать определенную конфигурацию, неизменную в процессе спуска. Описана возможность отрыва тела от плоскости и переход на режим свободного планирования.