|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека (часть II)отчет
- Авторы: Мартыненко Ю.Г., Аведиков Г.Е., Кузнецов А.С., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Колесникова Г.П., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М., Жмакин С.И.
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Подразделение: Научно-исследовательский институт механики
- Номер: 5161
- Год выпуска: 2012
- Количество страниц: 204
-
Аннотация:
Работа посвящена разработке конструкции и методам управления одним из технических устройств относительно нового класса "интегрированных" с биологическими организмами. Им является "Экзоскелетон" (внешний скелет), дублирующий опорно- двигательный аппарат человека и существенно расширяющий его физические возможности. В отчете рассмотрены вопросы конструкции такого устройства, двигателей, обеспечивающих его функционирование в различных режимах работы, а также систем датчиков, которые необходимы для контроля поведения всего устройства в целом.
- Добавил в систему: Формальский Александр Моисеевич