ИСТИНА

Шалюхин Константин Андреевич

Соавторы: Глазунов В.А., Левин С.В., Алёшин А.К., Данилин П.О., Рашоян Г.В., Антонов А.В., Во_Динь_Тунг, Духов А.В., Касилов В.П., Козырев А.В., Ласточкин А.Б., Попов А.М., Скворцов С.А. показать полностью..., Тывес Л.И., Хаккыоглу М., Шептунов С.А., Юдкин В.Ф.

6 статей, 1 патент

IstinaResearcherID (IRID): 153695071

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2017 Синтез и анализ роботов параллельной структуры для работы в экстремальных средах
    • Глазунов В.А., Алёшин А.К., Шалюхин К.А., Рашоян Г.В., Антонов А.В., Попов Александр Михайлович, Юдкин В.Ф.
    • в журнале Экстремальная робототехника, № 1, с. 52-59
  • • 2016 Манипуляционные механизмы параллельной структуры и некоторые их применения в медицине
    • Глазунов В.А., Духов А.В., Шептунов С.А., Скворцов С.А., Алёшин А.К., Рашоян Г.В., Шалюхин К.А., Левин С.В.
    • в журнале Качество. Инновации. Образование, № S2 (129), с. 84-88
  • • 2015 Манипулятор параллельной структуры с тремя ортогональными поступательными степенями подвижности и анализ его жёсткости
    • Глазунов В.А., Касилов В.П., Козырев А.В., Левин С.В., Шалюхин К.А.
    • в журнале Проблемы машиностроения и автоматизации, издательство ИМАШ РАН (М.), № 3, с. 48-56
  • • 2010 Разработка механизмов параллельной структуры с кинематической и динамической развязкой
    • Глазунов В.А., Данилин П.О., Левин С.В., Тывес Л.И., Шалюхин К.А.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 2, с. 23-32
  • • 2010 Разработка механизмов параллельной структуры с четырьмя степенями свободы и частичной развязкой
    • Глазунов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А., Хаккыоглу М., Во_Динь_Тунг
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 5, с. 3-9
  • • 2009 К анализу и классификации устройств относительного манипулирования
    • Глазунов В.А., Ласточкин А.Б., Шалюхин К.А., Данилин П.О.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 4, с. 81-85

• Патенты

  • • 2015 ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
    • Авторы: Глазунов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А., Таипов М.А.
    • #154785, 10 сентября