ИСТИНА

Черепанов Анатолий Александрович

Соавторы: Яцун С.Ф., Рублёв С.Б., Милановский С.Ю., Петрунин А.Г., Великин С.А., Великин С.А., Дышенко В.С., Локтионова О.Г., Лупехина И.В., Сапронов К.А., Соколов В.Я., Яцун А.С.

7 статей, 2 тезисов докладов

IstinaResearcherID (IRID): 168934267

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2012 Исследование движения трёхзвенного мобильного робота по горизонтальной шероховатой поверхности
    • Яцун С.Ф., Черепанов А.А., Рублёв С.Б.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, № 2-1, с. 182-191
  • • 2011 Исследование движения вибрационного робота по вертикальной ферромагнитной поверхности
    • Черепанов А.А., Яцун С.Ф.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 6, с. 138-156
  • • 2011 Исследование движения виброробота по вертикальной ферромагнитной поверхности
    • Черепанов А.А., Яцун А.С., Рублёв С.Б.
    • в журнале Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского, издательство Изд-во Нижегор. ун-та (Н.Новгород), № 4-5, с. 2588-2590
  • • 2010 Вибрационный мобильный робот для движения по вертикальной ферромагнитной стене
    • Яцун С.Ф., Черепанов А.А.
    • в журнале Естественные и технические науки, издательство Спутник+ (Москва), № 6 (50), с. 400-401
  • • 2010 Виброробот для вертикального движения по металлической шероховатой поверхности
    • Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Черепанов А.А., Рублёв С.Б.
    • в журнале Известия Самарского научного центра РАН, издательство Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Самарский научный центр Российской академии наук (Самара), том 12, № 4-3, с. 651-655
  • • 2010 Исследование движения мобильной двухмассовой вибрационной системы
    • Сапронов К.А., Черепанов А.А., Яцун С.Ф.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 1, с. 147-155
  • • 2010 Мобильный вибрационный робот для движения по стенам
    • Яцун С.Ф., Черепанов А.А., Лупехина И.В., Дышенко В.С.
    • в журнале Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки, издательство Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Ростов-на-Дону), № 3 (155), с. 3-8

• Тезисы докладов

  • 
    • 2019 Permafrost and objects of economic activity in Siberia - risks and facts
    • Svet Milanovskiy, Sergey Velikin, Artem Cherepanov, Aleksey Petrunin, Vyaсheslav Istratov
    • в сборнике 27th General Assembly of the International Union of Geodesy and Geophysics : Programme, место издания IUGG Montréal, тезисы
  • • 2018 Geophysical methods of monitoring of permafrost on the objects of economic activity
    • Svet Milanovskiy, Sergey Velikin, Artem Cherepanov, Aleksey Petrunin, Vyaсheslav Istratov
    • в сборнике 5th European Conference on Permafrost (EUCOP 2018), Chamonix-Mont Blanc, France, 23th June - 1st July 2018, место издания Deline P., Bodin X. and Ravanel L. (Eds.) (2018): 5 th European Conference On Permafrost – Book of Abstracts, 23 June - 1 July 2018 Chamonix, France, том 1, тезисы, с. 184-185