Исследования сосредоточены на групповой робототехнике, групповом управлении и создании имитационных сценариев поведения. Дополнительно исследуются методы обучения с подкреплением для управления поведением агентов в динамической среде.

Ключевые слова: Робототехника; многоагентные системы; флокирование; групповое управление; распределенное управление; роевой интеллект; обучение с подкреплением / Robotics; multiagent systems; flocking motion; group control; swarm intelligence; RL