ИСТИНА

Лохин В.М.

Соавторы: Романов М.П., Макаров И.М., Манько С.В., Мадыгулов Р.У., Крюченков Е.Н., Кучерский Р.В., Тюрин К.В., Диане С.А., Лобиков Л.В., Мелконян П.А., Тягунов О.А., Худак Ю.И., Ярошенко Ю.В.

13 статей, 1 тезисы доклада

IstinaResearcherID (IRID): 63501999

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2016 Развитие технологий применения аппарата теории автоматов для управления многоагентными робототехническими системами
    • Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П.
    • в журнале Экстремальная робототехника, том 1, № 1, с. 16-24
  • • 2015 Концепция построения мультиагентных робототехнических систем
    • Манько С.В., Лохин В.М., Романов М.П.
    • в журнале Российский технологический журнал, том 1, № 3 (8), с. 156-165
  • • 2014 Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем
    • Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Диане С.А.К
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 1, с. 36-39
  • • 2012 Модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах
    • Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Крюченков Е.Н., Кучерский Р.В., Худак Ю.И.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 5, с. 44-50
  • • 2012 Мультиагентные робототехнические системы: примеры и перспективы применения
    • Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Крюченков Е.Н., Кучерский Р.В., Диане С.А.К
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 2, с. 22-32
  • • 2008 Интеллектуальные системы управления автономными мобильными объектами
    • Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 2, с. 6-11
  • • 1995 Применение экспертных регуляторов для систем управления динамическими объектами
    • Макаров И.М., Лохин В.М., Мадыгулов Р.У., Тюрин К.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Техническая кибернетика, № 1, с. 23-28
  • • 1985 Исследование движений в частотно-импульсных системах
    • Лохин В.М., Мадыгулов Р.У., Романов М.П.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика, № 4, с. 194-201

• Статьи в сборниках

  • • 1996 Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления (состояние, проблемы, перспективы)
    • Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В.
    • в сборнике Автоматическое управление и интеллектуальные системы: Межвузовский сборник научных трудов, место издания Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет) Москва, с. 5-14
  • • 1995 Система управления транспортного робота с рекуперацией
    • Макаров И.М., Лохин В.М., Романов М.П.
    • в сборнике Управление и моделирование в сложных технических системах: Межвузовский сборник научных трудов, место издания Московский институт радиотехники, электроники и автоматики Москва, с. 5-13
  • • 1995 Формирование знаний для экспертного регулятора на основе сравнения методов синтеза САУ
    • Лохин В.М., Мадыгулов Р.У., Тюрин К.В.
    • в сборнике Управление и моделирование в сложных технических системах: Межвузовский сборник научных трудов, место издания Московский институт радиотехники, электроники и автоматики Москва, с. 33-40
  • • 1992 Новое поколение учебных комплексов по средствам автоматизации, робототехнике и гибким производственным системам
    • Макаров И.М., Лохин В.М., Романов М.П.
    • в сборнике Вопросы управления в сложных технических системах: Межвузовский сборник научных трудов, место издания Московский институт радиотехники, электроники и автоматики Москва, с. 5-16
  • • 1990 Новые математические модели многосвязных частотно-импульсных систем управления сложными объектами
    • Макаров И.М., Лохин В.М., Романов М.П.
    • в сборнике Моделирование и управление в гибких автоматизированных производствах и системах автоматического управления: Межвузовский сборник научных трудов, место издания Московский институт радиотехники, электроники и автоматики Москва, с. 3-13

• Тезисы докладов

  • • 1986 Комплексный подход к разработке сборочных роботов для систем гибкой автоматизированной сборки
    • Лобиков Л.В., Лохин В.М., Мелконян П.А., Романов М.П., Тягунов О.А., Ярошенко Ю.В.
    • в сборнике Современные вопросы механики и технологии машиностроения. Всесоюзная конференция (Москва, 20—22 апреля 1986 г.): Ч. II. Тезисы докладов, место издания ВИНИТИ Москва, тезисы, с. 53